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利用三轴熔积成形方法加工表面曲率变化较大的零件时，零件表面台阶效应明显，甚至会失去自支承，导致流淌。为了提高熔积成形技术对此类零件的可制造性及制造质量，本文首先根据零件表面的法向量和平面切片交线数据，对加工过程中的焊枪轴矢量进行了规划，据此生成五轴数控代码并对其进行优化；然后通过五轴仿真进行分析，验证了代码的正确性和五轴进给率的恒定性。