【摘 要】
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针对已有多视点云配准存在的问题,提出了一种严密的闭合条件约束配准方法。该方法首先采用＂点-切平面＂迭代最近点算法分别求解各对应点云间的坐标转换参数;再以单站点云为配准
【机 构】
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武汉大学测绘学院,成都理工大学地球科学学院
【基金项目】
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测绘地理信息公益性行业科研专项资助(201512008)~~
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针对已有多视点云配准存在的问题,提出了一种严密的闭合条件约束配准方法。该方法首先采用＂点-切平面＂迭代最近点算法分别求解各对应点云间的坐标转换参数;再以单站点云为配准单元,并将转换参数视为随机观测值构建条件方程,采用条件平差方法对转换参数作改正以达到全局最优。通过地面三维激光扫描仪实测两组点云数据进行试验,验证了该方法有效且可行。试验结果表明,对采样间隔为毫米级和厘米级的点云,增加扫描重叠度能够提高配准精度和可靠性。
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