【摘 要】
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为提高WSN定位精度，提出一种带定向天线的移动锚节点定位算法。首先对WSN进行分层，锚节点可沿X轴和分层线移动实现对未知节点的遍历，在移动过程中等间隔距离旋转定向广播位置信
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为提高WSN定位精度，提出一种带定向天线的移动锚节点定位算法。首先对WSN进行分层，锚节点可沿X轴和分层线移动实现对未知节点的遍历，在移动过程中等间隔距离旋转定向广播位置信息，未知节点根据接收到的锚节点坐标、方位角等信息确定自身位置。定位算法简单，无需测距，完全使用锚节点信息实现定位，仿真结果表明，该算法比典型的采用单个移动锚节点的SLWL算法具有更高的定位精度和定位稳定性。
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