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基于蝉上颚口针表面的非光滑结构形态，结合对蝉口针刺入机理的分析，设计出锯齿形仿生针头。采用二元二次回归正交组合试验优化设计方法，研究了锯齿宽度、锯齿间距这两个仿生结构参数对针头穿刺阻力的影响规律，求取了回归方程。得到最优仿生锯齿形针头的结构参数为：锯齿宽度0．3mm、锯齿间距2．5mm，减阻率为43．21％。锯齿形仿生针头通过减小接触面积、形成滚动轴承模型和产生微震的方式实现减阻效果，为无痛仿生针头的研制提供了依据。