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介绍电液式阀门的工作原理以及在船舶实际使用中存在的问题，设计了基于CAN总线技术的阀门控制器。该阀门控制器采用P87C552单片机，通过SJA1000实现CAN总线的功能。它接受上位机的控制信号，控制执行机构中电机正反转，实现对电液式阀门的开肩与关闭控制，同时实时采集电机的电流信号和阀门的位置信号。所有的信息均通过CAN总线反馈给上位机。基于CAN总线技术的智能电液阀门控制系统与传统的电液阀门控制系统相比，可以避免阀门的布线问题。