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本文介绍一种机器人对最短行动路径的选择方法：选择算法是一种基于带权有向图化解的方法;机器人对自然语言的解析时使用关键词和介词对句子进行断句,根据断句所得各个小短句的结构和内容来最终推断含义。将该方法应用于RoboCup家用机器人仿真,结果证明,该算法执行效率高、路径最优化选择效果好。
基于加权有向图路径优化的家用机器人仿真设计
【摘 要】
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本文介绍一种机器人对最短行动路径的选择方法：选择算法是一种基于带权有向图化解的方法;机器人对自然语言的解析时使用关键词和介词对句子进行断句,根据断句所得各个小短句的
【机 构】
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内蒙古大学电子信息工程学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2010年4期
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