基于CAN总线的电动汽车驱动系统设计

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首先根据电动汽车对驱动系统的要求,提出了基于CAN总线的电动车驱动系统网络结构,设计了部分驱动系统CAN网络硬件电路,借鉴了SAEJ1939协议,制定了整个驱动系统CAN网应用层协议,设计了轮速监测节点、电流电压监测节点及各个节点的控制程序。
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