论文部分内容阅读
球形机器人是在传承传统机器人优势的基础上进行创新突破，现在已经是社会各界的广泛关注，尤其作为智能机器人的研究热点之一。但是鉴于当前研究球形机器人还不够深入，多少还存在很多不足和值得继续探索的地方，因此我们需要集思广益，加大研究力度。本文主要是基于动力学构建模型从而研究球形机器人的动力性能，文章在构建球形机器人的动力学模型进行仿真分析研究的时候，将球体接触面的摩擦力对球体所造成的影响也进行了考虑，分析了有无摩擦力时候的角速度和时间之间的关系，这也是值得深入和加强研究的地方，以便为球体机器人的深入探索打下坚实