论文部分内容阅读
随着在轨失效航天器数量不断增加,针对这类空间非合作目标(non-cooperative)的在轨服务需求日益迫切。在轨的非合作目标飞行器无法布置合作标志器,通过提取非合作目标上的特征角点对其进行跟踪,求其目标的相对位置与姿态变化。采用Harris、Fast、Sift、Surf、Orb与Shi-Tomasi等多种常用的角点检测算法,通过大量实验验证了Shi-Tomasi方法更适用于空间非合作目标的角点检测。