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槽罐泄漏有着巨大的危害性,需要一种远程操作的机器来完成堵漏工作。针对槽罐泄漏的封堵,提出了一种机械手爪的设计。在确定机械手爪的结构后,分析其运动过程,最后进行ADAMS仿真和实验。结果表明,所设计的机械手爪是可行的。
一种槽罐泄漏封堵机械手爪的设计
【摘 要】
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槽罐泄漏有着巨大的危害性,需要一种远程操作的机器来完成堵漏工作。针对槽罐泄漏的封堵,提出了一种机械手爪的设计。在确定机械手爪的结构后,分析其运动过程,最后进行ADAMS
【机 构】
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河海大学机电工程学院
【出 处】
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机械研究与应用
【发表日期】
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2011年3期
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