【摘 要】
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具有目标辨识能力的传感技术是无人系统环境智能感知的关键技术,也是制约无人系统智能化发展的重要因素。面向无人系统登月探测任务,针对现有触觉传感系统局限于感知物体的结构信息如轮廓、表面形貌,难以获取物体的电学信息如表面电位,无法有效辨识目标,提出了具有电位测量与刚度筛选功能的耦合触觉传感系统。该系统基于传感探头内部驻极体的静电效应,实现对目标表面电位的测量;利用传感探头弹性拱顶结构的非线性屈曲行为,实
【机 构】
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北京理工大学机电学院,北京 100081
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具有目标辨识能力的传感技术是无人系统环境智能感知的关键技术,也是制约无人系统智能化发展的重要因素。面向无人系统登月探测任务,针对现有触觉传感系统局限于感知物体的结构信息如轮廓、表面形貌,难以获取物体的电学信息如表面电位,无法有效辨识目标,提出了具有电位测量与刚度筛选功能的耦合触觉传感系统。该系统基于传感探头内部驻极体的静电效应,实现对目标表面电位的测量;利用传感探头弹性拱顶结构的非线性屈曲行为,实现对目标结构刚度的筛选。建立了包含传感器结构和电学参数、目标物体结构和电学参数的传感模型;阐明了传感器输
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目前对甩负荷后发电机最高转速过高的问题少有解决对策,该文基于模块化建模思想,在APROS平台上建立先进压缩空气储能系统的动态数学模型.通过分析甩负荷过程中解耦电网后的动作过程,对发电机转速飙升过高等问题,提出在膨胀机组级间增加隔断阀的改进方案,通过比较改进前后的仿真结果,验证了改进后转速保护调节系统的高效性及稳定性,为提高压缩空气储能系统膨胀机调速系统的安全性提供了设计支持及数据参考,对同类型机组的控制逻辑设计及运行调试有一定参考价值.
碳达峰、碳中和目标提出后,出现了光伏产业内的企业纷纷扩大光伏产品的产能、光伏产业外的企业强势进入的情况,业内外人士担心中国光伏产业现在的状况是否会像之前一样因产能过剩而再次进入“寒冬期”.针对此担忧,本文对2011-2020年我国光伏组件的产能增长和市场需求情况进行了分析,并在此基础上对2021-2030年我国光伏组件的供需情况进行了预测.
针对固定的虚拟转动惯量和阻尼系数影响系统暂态调节能力的局限性,提出一种虚拟同步机(VSG)虚拟惯量和阻尼系数模糊自适应控制策略.首先,对柔性直流高压(VSC-HVDC)输电系统受端换流站搭建VSG控制模型;其次,通过分析暂态响应过程中功角特性曲线与虚拟转动惯量、阻尼系数的关系,利用模糊控制算法,对虚拟转动惯量和阻尼系数自适应控制,并分析其稳定性;最后通过仿真对比分析,验证所提控制策略的正确性和优越性.
目前通常使用基波分析法(FHA)结合试验迭代法对谐振参数进行设计.针对FHA法不够直观等问题,通过分析和研究不同谐振点区域内直流增益、直流输入阻抗、谐振变换器损耗与损耗率等谐振网络参数等与谐振变换器谐振频率特性的关系,进而得到变换器性能影响因数.针对试验法优化效果有限,利用布谷鸟搜索算法进行优化.该算法具有莱维(Lévy)飞行和巢寄生行为,可对存在不可导点的目标函数进行优化,具有更强的全局搜索能力,可避免陷入局部最优,且求解精度高.最后,搭建一台实验样机,通过实验验证了在宽输入电压下,可稳定输出电压;在全
提出一种新型单级非隔离型双Cuk逆变器,此逆变器在输出并联型组合式逆变器构造方式的基础上进行一部分改进,使得该逆变器既保留了Cuk电路的升降压特性,同时电路中的电感电容数量减少了1倍,因此逆变器系统的体积大大减小.该逆变器以非电解电容作为储能及滤波元件,具有可靠性高,使用寿命长等优点.该文根据Cuk电路的非线性特性采用了NPWM(非线性PWM)调制方式,既保证逆变器能够输出良好的正弦电压波形,同时使电路的输入输出关系线性化,降低了系统闭环控制的复杂性.仿真和实验结果证明了该新型逆变器拓扑的正确性和可行性.
以皖南民居为研究对象,建立包括光热系统和风光互补系统的皖南民居“家庭能源中心”系统模型,利用TRNSYS耦合GenOpt软件优化该系统的能量匹配性能,并对其鲁棒性进行分析,结果表明:优化后光热系统的可再生能源供热量和风光互补发电系统的可再生能源供电量分别增加61.1％和17.2％;优化后家庭能源中心系统的能量满足率增加,能量利用率仍处于较高值或稍有减小;光热系统和风光互补发电系统优化后系统能量动态匹配性能较优化前分别提升10％和15％;准确预测建筑的需求侧负荷是提高能量匹配性能的关键.研究可为农村民居家庭
评价城市建筑屋顶光伏利用潜力是城市太阳能利用的关键,而估算城市建筑屋顶的光伏有效利用面积是开展城市建筑屋顶光伏利用潜力评价的重点.本文以广州市为例,从物理潜力、地理潜力、技术潜力这3个方面对城市建筑屋顶光伏利用潜力进行了多元评价.为了提高建筑屋顶光伏有效利用面积的估算精度,本研究基于太阳的位置,利用Hillshade模型估算了被阴影遮挡的建筑屋顶面积;对于城市中高大植被对建筑屋顶的影响,还引入了归一化植被指数(NDVI)来计算植被覆盖度,分析了受植被遮挡的建筑屋顶的面积;最后,为了能够使安装于建筑屋顶上的
针对生物质特别是木质素含量低的生物质成型困难、成型压力和能耗较高、颗粒机械性能差、热值并无显著提高等问题,以杂木屑气化焦油为黏结剂,在万能力学试验机上开展稻壳成型特性实验,研究黏结剂添加量对成型颗粒的密度、抗跌碎强度、工业分析组分、低位热值、比能耗等特征参数的影响规律.结果表明,随着焦油添加量的增加,混合成型颗粒密度先增大后减小,在4％时成型颗粒密度达到最大;添加焦油可促进颗粒之间的空隙填充,使成型颗粒的抗跌碎强度增大;随着焦油添加量的增加,挥发分含量增大,灰分及固定碳的含量减小,添加焦油主要表现为增加成
本文从风电场低成本、高性能地满足电力系统要求的一次调频功能的角度出发,首次建立了含风电调频的电力系统频率响应模型,对实际制约风电场一次调频能力的非单机控制策略因素进行了分析,深度挖掘了风电场一次调频能力,提出了风电场一次调频直控风电机组技术方案,并将该技术方案在实际电力系统中进行了应用.现场实测结果表明,应用该技术方案的风电场可以高性能地实现一次调频,使风电可以作为优质的调频资源进行开发.以期通过该技术方案为电力系统安全稳定的运行提供支撑.
采用甲酸法对南荻木质纤维素组分进行分离,系统研究不同条件对南荻组分分离的影响,并对其结构进行分析.结果表明,甲酸质量分数88％、反应时间3 h、水浴温度100℃和料液比1:10为较适合的工艺参数.在该条件下纤维素、半纤维素和木质素回收率分别为91.7％、80.2％和85.3％,纤维素和木质素纯度分别为83.6％和86.8％.傅里叶红外光谱(FT-IR)、X射线衍射(XRD)和热重分析仪(TGA)分析表明,制备所得纤维素和木质素均发生了较大程度甲酰化修饰;纤维素基本结构保留完整,相对结晶度明显增大;木质素苯