基于滑动窗口LSTM网络的船舶航迹预测

来源 :上海海事大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dcf0124
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为准确预测复杂水域船舶航迹,提高航行安全水平,提出一种基于滑动窗口长短期记忆(long short-term memory,LSTM)网络的船舶航迹预测方法.根据相邻航迹点的船位特征变化趋势,剔除异常数据,并利用插值方式填补缺失点船位数据,建立船舶航行状态数据库.根据船舶航向变化态势建立航行状态判别准则,识别船舶航行场景.考虑船位信息特征维度高的特点,应用LSTM网络理论构建基于滑动窗口 LSTM网络的船舶航迹预测模型.应用大连港水域和黄渤海水域的AIS数据,分别在不同航行场景下进行验证.结果表明:直航型、转向型和\'S\'型场景下,滑动窗口 LSTM网络预测结果的平均绝对百分比误差、均方误差和均方根误差均比基础LSTM网络、反向传播神经网络和灰色模型的小,这表明滑动窗口 LSTM网络对非线性航迹预测的泛化能力强于其他3种模型.
其他文献
新冠疫情,极大地影响了人们的生活,所有人都在重新审视自己的居住环境,可以预见,疫情后的住宅发展将会有某些变化.为应对新冠疫情等带来的不确定性,突破住宅设计防疫空间结构的重构,要重点关注和解决居住者安全、健康等问题,在空间的多个层级上统筹优化安全、生活等功能,应对未来的不确定性,建议在《住宅建筑规范》中增加入户花园防疫设计标准.
随着近年来市场经济体制的改革,导致建筑企业的数量有所增加,建筑供给严重饱和.建筑业的竞争越来越激烈.建筑物的建设有时会因各种原因发生一些变更,因此有必要加强合同管理.在实践中,也存在一些常见的问题,例如不严格的合同管理,特别是工程变更和索赔不规范.在合同管理中,变更和索赔是严格的工作,直接影响到合同执行的效果.