基于TMSDM6437的车道线检测

来源 :广西科技大学学报 | 被引量 : 18次 | 上传用户：aaronlonghao

【摘要】

：

针对车道线检测算法计算量大,耗时长的问题,为提高算法的实时性和鲁棒性,把通过CCD获取的道路图像由视频转码模块TVP5158从模拟信号转化为数字信号,在进行工作区域的限定的基础上,进行灰度化,并利用改进的滤波算子进行图像的滤波处理;为利于后续步骤的处理,然后利用对噪声的低敏感性和更有利边缘的显示的Sobel算子进行边缘分割;然后在搭建DSP硬件平台上,结合改进的Hough算法,提高检测与识别的准确

【作者】

：

李飞宾洋罗文广朱英凯

【出处】

：

广西科技大学学报

【发表日期】

：

2018年01期

【关键词】

：

车道线检测工作区域边缘检测改进Hough(IH) lane detection ROW (region of work) edge detection

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