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基于一个协调优化算法滑动模式变量结构控制(SMVSC ) 的 A 被开发了。稳定的州的错误和控制切换频率被用来在协调优化组成系统性能索引，当界面层宽度(BLW ) 的大桶忘恩负义的人作为优化参数被采用时。基于在 BLW 和不变的错误之间的数学关系，调节率的优化 BLW 被加到 SMVSC 的非线性的控制术语。用于一个电镀物品水力的伺服系统的放的控制的模拟实验结果证明没有调节率的优化 BLW，在由使用建议控制器的动态、静态的州的性能的全面优势由 usingSMVSC 比那好。这成功并列地在 SMVSC 认为