基于无迹卡尔曼滤波的汽车侧倾状态估计

来源 :福建质量管理 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hustmjh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
车辆的侧倾运动对整车的操纵稳定性和安全性有很大影响,在危险工况下无法直接由传感器测量的车辆侧倾状态参数.将无迹卡尔曼滤波(UKF)技术与非线性车辆动力学模型相结合,对车辆侧倾状态进行实时有效估计并对比状态参数.结果表明:应用无迹卡尔曼滤波算法简单稳定,对参数估计具有一定的准确性,特别是对于侧倾角的估计精度较高,对有效地进行车辆侧倾状态控制提供基础研究.
其他文献
[中图分类号]:G02 [文献标识码]:A  [文章编号]:1002-2139(2016)-30--01  之前我看过苏珊·凯恩的一次演讲,名字叫做《内向性格的力量》,大致讲述的是自己从一次夏令营的经历中引申出来关于内向外向性格的思考。很碰巧的是,我也有相似的经历。十岁时的我和现在很不一样。当时的我大概是一个内向的喜欢独自默默看书的女孩,心里世界非常丰富但是表面上从不显露。说到这你们可能不太能相信
如何合理制定薪酬契约,以较少的代理成本最大限度吸引和激发高级管理人员才能,为企业经营发展做贡献,是大多数企业面临的难题,而在当前国有企业深化改革的背景下,高管激励问题更成
铁路是国民经济的大动脉,是重要的基础设施。建国以来四川的铁路建设虽然有了很大的发展,但仍然不能满足四川的经济建设的需要,特别是近几年铁路的运能与运力矛盾加剧,铁路成为制
华南某沿海地区能源基地新建8台1 GW级的燃煤发电机组,锅炉厂房采用钢结构体系,结构总高58米.该大型发电锅炉厂房内电缆密集,某些区域受限于使用功能和结构布置,采用了悬挑的
都市农业主要是以城市郊区划分的大都市圈,与城市化进程紧密相连,与其他产业的联结密切,是融生产性、生活性、生态性、文化性、教育性、娱乐性为一体的现代农业经营体系,因此,加强都市农业系统的研究十分必要。内蒙古增嘉园有机农业有限公司是内蒙古发展都市农业的中小企业的典型代表之一,公司成立于2010年,以生产和销售有机无公害农产品和果蔬,农作物种植,果品采摘为主营业务,集现代农业、初制生产、精制加工、产品研