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分析了由喷浆机械手车架、支腿和支承面组成的柔性支承系统的支承状况对其支腿所受支反力的影响,发现其所受的最大支反力与旋转臂架相对于支承点的位置关系和整机的机构尺寸有关;给出了如何分析支腿所受可能最大支反力的判定方法,将柔性支承系统的实际支承情况作为确定支腿所受最大支反力和建立方程的条件,提出了支腿所受可能最大支反力的计算方法,并推导出了其计算公式.