【摘 要】
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铸坯去毛刺机的液压升降机构的刀架辊重量较大,易引起滞后现象.为了使液压控制的刀架停在准确的设定位置,采用了变结构（Proportion Integration Differentiation,PID）控制方法.
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铸坯去毛刺机的液压升降机构的刀架辊重量较大,易引起滞后现象.为了使液压控制的刀架停在准确的设定位置,采用了变结构（Proportion Integration Differentiation,PID）控制方法.设计了位置误差在ξ1,ξ2,ξ3,ξ4不同偏差情况下选择P,PI,PID分段控制的变结构PID控制器.对系统响应时间与刀架的位置高度进行了仿真与实验.结果表明：变结构PID在快速性和稳定性上明显优于标准PID控制器,能够使刀架在2s内准确地停在设定的位置误差-2mm范围内.
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