论文部分内容阅读
研究把道路约束引入Kalman滤波的新方法,分析了道路对过程噪声和目标速度的约束,给出了道路约束条件下目标的运动方程以及过程噪声方差调整的方法;将道路对目标速度的约束以伪测量的形式引入测量方程并给出了对应的滤波方程.两个不同场景的蒙特卡罗仿真结果验证了上述新算法带来的性能改善.
道路约束在Kalman滤波中的应用
【摘 要】
：
研究把道路约束引入Kalman滤波的新方法,分析了道路对过程噪声和目标速度的约束,给出了道路约束条件下目标的运动方程以及过程噪声方差调整的方法;将道路对目标速度的约束以
【机 构】
：
北京理工大学电子工程系551实验室
【出 处】
：
信号处理
【发表日期】
：
2003年4期
其他文献
本文提出用RAKE接收机的可变处理增益系统,通过高斯近似,得出了各种业务在不同的概率的情况下,可变处理增益系统在Nakagami信道下误码率的计算公式,研究了衰落因子对系统的影
提出并研究了一种新型硬件数字噪声源--元胞自动机数字噪声发生器.在介绍元胞自动机随机数产生方法的基础上,着重在产生噪声的随机性方面将其和同余法(LCG)对比,对产生的序列
为获得防治小麦纹枯病的高效轮换使用药剂,给田间用药提供依据,在室内对6种报道的悬浮种衣剂利用双层滤纸发芽床试验、生长速率抑制法、Horsfall法进行筛选与复配。结果表明,
以潼关县黄金生产区及附近菊科植物（金盏银盘、叉枝蒿和白蒿）为研究对象，采用火焰原子吸收光谱法对其铜、镉和锌等重金属含量进行了测定，以便确定建立人工生态系统的植物种类。结