【摘 要】
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传统的智能小车采用红外传感器进行路径探测,但由于发射功率较小、受温度影响大、易受红外线干扰,导致系统的前瞻性差、不稳定、鲁棒性差。为了提高智能小车的前瞻性和抗干扰
【机 构】
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宿州学院机械与电子工程学院,宿州学院自旋电子与纳米材料安徽省重点实验室培育基地,安徽大学物理与材料科学学院合肥230039
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传统的智能小车采用红外传感器进行路径探测,但由于发射功率较小、受温度影响大、易受红外线干扰,导致系统的前瞻性差、不稳定、鲁棒性差。为了提高智能小车的前瞻性和抗干扰能力,基于单片机设计了一款激光智能小车,该设计采用STC89C52单片机作为小车的核心控制模块,激光传感器作为路径识别模块,霍尔元件A44E作为小车速度检测模块,LCD1602作为液晶显示模块。实践表明,小车可实现2.5m/s匀速前行,具有较高的稳定性和准确性。
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