【摘 要】
：
为实现田间管理机械自动导航驾驶,提高苗带轨迹识别精度,提出了一种基于偏移补偿模型的极值点聚类苗带识别算法。首先,以舵机调平单元为基础,利用激光雷达采集苗带数据构建2.
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目(2017YFD0700903-2),湖南省重点研发计划项目(2018NK2063,2019NK2141),湖南省科技厅青年基金项目(2020JJ5234),湖南省教育厅优秀青年项目(20B292)。
论文部分内容阅读
为实现田间管理机械自动导航驾驶,提高苗带轨迹识别精度,提出了一种基于偏移补偿模型的极值点聚类苗带识别算法。首先,以舵机调平单元为基础,利用激光雷达采集苗带数据构建2.5 D点云图像,通过建立偏移补偿模型获得矫正参数。然后,通过极值检测算法获得聚类要素点,结合偏移补偿模型进行分层聚类。最后,通过最小二乘法对获取的苗带聚类点进行线性拟合,实现苗带轨迹的重构。通过对前视范围2000~3000 mm且标准行距为220 mm的机插秧水稻进行点云信息Matlab仿真,获得的苗带轨迹与真实苗带轨迹相比,最大横向偏差为1
其他文献
N2O是影响全球气候变化的主要温室气体之一,对臭氧层的消耗起着催化作用。农田土壤作为温室气体第二大排放源,如何降低其N2O的排放已成为不断探索的重大课题。生物炭是在缺氧
为增强固氮酶活性以提高现有固氮菌的固氮能力,采用常压室温等离子体(atmospheric and room temperature plasma,ARTP)诱变技术处理褐球固氮菌(Azotobacter chroococcum)CICC
随着人口老龄化的不断加剧,积极老龄化业已成为世界各国应对人口老龄化的共同政策选择,然而积极老龄化的理论体系尚未成熟。在理论上,个体积极老龄化是积极老龄化理论体系的
为社会公众提供全面、优质的公共法律服务是法治社会建设的重要目标任务,实现该目标任务有必要运用政府向社会购买的方式。目前政府购买公共法律服务存在一些制度机制欠缺,尚
为探究干旱荒漠区生草覆盖对果园苹果光合特性和叶片质量的影响,选用富士苹果,设置清耕和生草覆盖处理,研究不同处理对苹果叶片光合特性日变化及叶片质量的影响。结果表明,生
为了探讨鼠尾草酸、鼠尾草酚和迷迭香酸同时测定的优化流程,对HPLC测定方法中的检测波长、精密度、稳定性、回收率等条件进行了筛选与优化。结果表明:迷迭香酸、鼠尾草酚、鼠
算法作为数字时代技术基石深入应用于社会生活的各个方面,随之而来的算法滥用现象则有碍社会公众的数字参与程度和数字经济的健康发展。算法滥用表现为侵蚀数据主体平等的算
为研究硒矿粉施用量对谷子保护酶活性、产量和籽粒中硒含量的影响,采用大田试验,以晋谷21号和张杂谷10号为试验材料,基施不同用量(0、204、394.8、789.45 kg·hm-2)的硒矿粉,
算法推荐技术的发展颠覆了传统的信息分发和传播模式,形成了信息推送与用户需求精准匹配的新模式,从技术意识形态的视角来看,算法推荐因在算法设计、数据筛选和分析、信息推
国宴用瓷作为国家主场外交场合的重要物质媒介,具有塑造国家形象、传播民族文化的作用。以国宴用瓷为媒介的表征意指实践是一种多维度、多视角且能够以身体体验为基础的国家