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在工业制造领域,坡口加工作为焊接的重要工序,其切割质量会对最终的焊接质量产生直接的影响.在目前国内市场中,坡口切割的设备仍以传统手持设备和数控半自动设备为主,加工精度不高且易造成钢材的浪费.本文研究的自动图像识别的工业智能坡口机器人,将计算机视觉应用于坡口加工处理,引导机器人进行坡口加工,大大提高了坡口加工的效率和质量.