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实时计算机系统在很多领域都发挥着重要的作用。该文介绍了一种嵌入式实时多任务操作系统VRTXsa的特点、任务调度、中断处理、同步机制以及这种操作系统在机器人控制器中的具体应用。
VRTX嵌入式实时多任务操作系统及其在机器人控制器中的应用
【摘 要】
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实时计算机系统在很多领域都发挥着重要的作用。该文介绍了一种嵌入式实时多任务操作系统VRTXsa的特点、任务调度、中断处理、同步机制以及这种操作系统在机器人控制器中的具
【机 构】
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沈阳自动化所新松公司技术开发部
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2001年22期
【基金项目】
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国家863高科技支持项目“弧焊机器人产业化工程”(编号:9931-01)
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