论文部分内容阅读
本文设计了一种单级旋转倒立摆,其具有自动控制摆杆摆动角度及将摆杆垂直悬挂倒立的功能,采用单片机为核心控制器设计,使用绝对值式编码器,实时检测摆杆的转动角度。控制策略采用经典控制理论PID的控制算法。最终测试结果表明,本系统可以实现任意大小角度的摆动,实现摆杆倒立稳定悬挂。
单级旋转倒立摆的设计与实现
【摘 要】
：
本文设计了一种单级旋转倒立摆,其具有自动控制摆杆摆动角度及将摆杆垂直悬挂倒立的功能,采用单片机为核心控制器设计,使用绝对值式编码器,实时检测摆杆的转动角度。控制策略
【机 构】
：
广东机电职业技术学院
【出 处】
：
科技广场
【发表日期】
：
2016年6期
其他文献
目的 研究大孔树脂对灰树花子实体多糖酶解液色素的吸附过程和行为.方法 测定S-8树脂对多糖色素的吸附量,绘制吸附动力学和热力学曲线,并对结果进行模拟,确定相应的动力学和
在农村污水治理过程中,相关理论为各级政府成为农村污水治理责任主体提供了前提和依据。因此,必须按照科学设定和合理配置的基本要求,明确各级政府的资金统筹责任和组织实施
为了解忻通公司损坏的SZZ800/315顺槽用刮板转载机链轮轴的失效原因,用ANSYS对链轮轴进行有限元静力学分析,再通过失效实物与有限元分析结论比较,找出失效原因,得出易损部位
拖沓习惯在大学生中比较常见，给大学生带来办事效率低、生活无规律、易焦虑等困扰。在总结前人研究的基础上明确拖沓习惯的定义，详细分析拖沓习惯给大学生带来的不良影响，分析形
坦白制度较有特色的价值包括公正价值和效率价值。前者系坦白制度的首要价值。其主要表现在坦白行为的正义性、坦白制度设置根基的公正性及其与适用刑法人人平等原则公正精神
在新疆向日葵主产区,油葵适宜的栽培密度为4 100～4 900株/亩,在此密度下,籽粒饱满,病虫害不重,产量高,种植收益高.栽培密度过高或过低,油葵籽粒不很饱满,千粒重低,产量较低,种
2012年5月7日上午,上海市黄浦区人民检察院召开了以加强金融检察维护金融稳定为主题的,查办金融投资领域犯罪案件情况通报会,会上发布了《黄浦金融检察白皮书》。“白皮书”
在中职美术教育中,色彩教学扮演着重要的角色,对于美术教学的人文化、个性化和科学化有着不可忽视的促进作用。通过色彩,创作者可以将细腻的思想和感情展示出来,从而使观者产
中国钢琴音乐作品是西方键盘乐器钢琴与中国音乐文化结合产生的艺术结晶,是我国传统音乐文化的延伸和发展,因此演奏中国钢琴作品的关键是民族风格的准确诠释。本文从整体音乐