【摘 要】
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煤矿地质条件差、位置偏僻、密闭，对无人生产要求紧迫。矿井自动化的开发，对推动采矿企业全面提高智能化矿井的使用，实现安全、绿色、高效生产具有重要的现实作用，此外，矿卡的路线相对单一，车速相对较低，场景封闭，有利于实现无人驾驶。当前，通过主机制造商，自动驾驶解决程序供应商、智能矿井集成解决方案供应商，部署云平台，网络通信，智能车载终端集成解决方案，实际生产中，成功地实现了矿卡自主驾驶、远程遥控驾驶、作
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煤矿地质条件差、位置偏僻、密闭，对无人生产要求紧迫。矿井自动化的开发，对推动采矿企业全面提高智能化矿井的使用，实现安全、绿色、高效生产具有重要的现实作用，此外，矿卡的路线相对单一，车速相对较低，场景封闭，有利于实现无人驾驶。当前，通过主机制造商，自动驾驶解决程序供应商、智能矿井集成解决方案供应商，部署云平台，网络通信，智能车载终端集成解决方案，实际生产中，成功地实现了矿卡自主驾驶、远程遥控驾驶、作业协同等多种典型的作业模式，逐步向煤矿作业少人化、无人化方向发展。
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