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针对一类具有输入时滞的非线性系统提出了一种新的控制策略-时滞一般模型控制方法(TDGMC).介绍了强跟踪预测器(STP),它能够准确而有效地预测非线性时滞系统未来的状态值.直接利用STP的预测值作为反馈引入控制器,消除时滞因子对闭环系统的影响,从而把传统的一般模型控制(GMC)方法推广到了一类非线性时滞系统,由此得到了一种时滞一般模型控制的新方法.仿真实验验证了该方法的有效性.