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针对移动无线传感网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)的节点定位问题,提出基于半定规划的节点定位(Semi-Definite Programming Localization,SDPL)算法。SDPL算法考虑测移动节点与锚节点间的测距和测速这两项信息。先推导了在准确测距环境下的最大似然(Maximum Likelihood,ML)的位置估计,再利用SDP技术求解非凸优化的定位问题的近似解。同时,将SDPL算法扩展到噪声测速环境。仿真结果表明,移动信息对定位性能有重要的影响。