水下机器人动态系统协同建模方法研究

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 20次 | 上传用户：zimuogu

【摘要】

：

以水下机器人动态系统建模问题为背景,提出了基于MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真机制与动态神经网络的水下机器人动态系统协同建模方法。该方法利用在对水下机器人动态行为进行协同仿真过程中在线训练神经网络的方式完成水下机器人流体动力学建模,并以最终训练完成的神经网络及载体6自由度运动方程仿真模块一起构成水下机器人动态系统模型,具有较强工程应用前景。通过与传统建模方法比较,详细论述了协同

【作者】

：

谢海斌沈林成

【机构】

：

国防科学技术大学机电工程与自动化学院

【出处】

：

系统仿真学报

【发表日期】

：

2007年09期

【关键词】

：

水下机器人动态系统协同仿真协同建模神经网络 MATLAB/SIMULINK FLUENT underwater vehicle dynamic sys

【基金项目】

：

国家部委预研基金（D2820061301）

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