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针对一类不确定非线性系统，基于变结构控制原理，并利用具有非线性可调参数的模糊系统去逼近过程未知函数，提出一种具有模糊监督控制器的积分变结构间接自适应控制方案．该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界．进一步，通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响．理论分析证明了跟踪误差收敛到零．仿真结果表明了该方法的有效性．