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IE061131—3标准代表了工业控制软件设计技术的进步和发展方向。作者在PC平台上开发了基于IEC61131—3编程语言的开放式数控系统，设计了不同接口模块实现数控系统的各种功能。本文研究了该数控系统中的现场总线驱动模块，它用于和数字伺服和主轴等外部设备通讯。研究了在该种现场总线驱动模块中如何用工业以太网总线EtherOAT数据报文传输SERCOS协议定义的伺服参数、控制数据和伺服设备行规的方法。这种把标准伺服协议架构在工业以太网上的方式称为SOE（SERCO Sover EtherOAT）。本文开发了