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以柑橘树、柚子树、杨梅树为靶标作物，以4种不同结构特征、技术参数的无人航空施药装备为研究对象，并以2种地面传统施药机具作为对照，开展果园喷雾试验，对几种施药装备在不同品种果树冠层上的雾量沉积分布进行定量检测与比较分析。结果表明，喷射部件为横喷杆的3WYL5-15单旋翼与3WYCZF8-06八旋翼无人航空施药装备在柑橘树、柚子树、杨梅树等3种果树上的最大药液沉积分布变异系数分别为0.55、0.73，最小仅为0.03、0.06。这2种无人航空施药装备的喷雾均匀性都优于另2种配置2只离心雾化喷头的无人航空施药装