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本文在研究现有大量航迹起始方法的基础上，在机载脉冲多普勒雷达环境下，提出了一种用于机动目标和非机动目标的并行联合概率航迹起始逻辑．其主要思想是在工程实现背景下，通过对两种具有不同起始性能的航迹起始逻辑进行合并，构成一种新的航迹起始逻辑，兼顾机动目标和非机动目标的航迹起始．蒙特卡罗模拟结果表明，新方法克服了原有航迹起始方法的缺陷，保留了原有航迹起始方法的优点，降低了航迹起始平均时间，改善了航迹起始正确概率．