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基于M atlab/S im u link建立了用于研究车辆制动稳定性的7自由度仿真模型;使用V-R ea lm Bu ilder 2.0建立了相关的虚拟场景,并通过VR工具箱提供的接口实现了S im u link模型与虚拟世界的关联,从而可以利用S im u link模型产生的信号数据控制和操纵虚拟世界中车辆的运动状态。通过仿真结果及其虚拟演示,证实此模型能够很好的体现车辆在制动时的运动特征。