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本文提出了一种基于VxWorks嵌入式操作系统的工业总线协议转换器—TC700。它能够实现RS232/RS485/CAN与以太网的协议转换,是一种复合型的多协议转换网关。在对TC700功能原理简单说明的基础上,笔者着重从TC700的硬件电路结构设计和软件驱动程序开发两个方面,具体分析介绍了该网关CAN接口驱动设计的过程。通过移植UNIX系统下u-boot中的spi.c程序,完成了CAN接口驱动程序的设计内容。