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矿石装车过程中，放矿闸门控制的优劣直接影响到矿车装车效率及质量，而且会造成跑料、堵轨等安全事故。针对这一问题，提出模糊PID自适应料位控制策略，通过调节闸门开度，对瞬时装载量进行调整，构成闭环反馈控制。在整个装车过程中，确保装车效率和质量。仿真结果及现场实际应用证明了模糊PID控制方法对矿石装车系统中矿车的矿石料位控制的实用性。