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智能小车采用TI公司的MSP430F2274单片机作为核心控制芯片，由液晶显示模块、电机驱动模块、传感器模块、电源模块组成。在机械结构上，用两个直流电机作为两个前轮，再外加一个从动轮，使小车的转向更加灵敏。采用PWM驱动芯片控制电机，红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，实现避障、测速等功能。