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自律计算系统是目前的一个热点研究方向,其目的是采用技术管理技术来降低用户使用系统的复杂性。目前,自律计算理论已广泛应用于网络安全、自动控制等多个领域并取得初步成功。基于学术界已有的研究成果,对自律计算概念、框架结构以及自律计算系统实现的关键技术进行了综述,以为自律计算领域研究人员后续研究提供指导。