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将滑模理论应用于异步电动机状态观测器中，提出了一种基于滑模观测器的异步电动机无速度传感器控制策略。所提滑模观测器以定子电流和转子磁链为状态变量，利用定子电流观测值和实际电流的误差特性，对转子磁链进行估算，同时基于李雅普诺夫理论导出转速的自适应律。最后对所提方法进行实验验证，结果表明所提观测器具有较好的观测精度，且电机系统能实现正反转，具有较大的调速范围。