【摘 要】
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为降低直线电机驱动电路的成本，该文利用8位的AVR单片机实现了直线电机的位置控制，控制精度达到了0．05mm。文中设计了直线电机的驱动电路，合理地简化了电压空间矢量的合成算法，提
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为降低直线电机驱动电路的成本，该文利用8位的AVR单片机实现了直线电机的位置控制，控制精度达到了0．05mm。文中设计了直线电机的驱动电路，合理地简化了电压空间矢量的合成算法，提出了从霍尔反馈中快速获取电机推杆位置的方法，开发了限幅比例增量式控制律．进行了直线电机的位置控制硬件实验，实验结果证明本设计方案满足了实时性和精度要求。
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