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简要介绍了车联网的概念和通信特点,分析了车联网中常见MAC协议的性能缺陷。基于动态TDMA机制,提出了一种自适应车联网中通信节点数量快速变化的动态MAC协议D-MAC。详细介绍了MAC帧结构、时隙扩张机制和冗余时隙回收算法。利用Vanet Mobi Sim交通模拟器和NS-2网络仿真器对本协议进行了仿真实验,结果表明在多种复杂交通环境下本协议的消息传输可靠性高、实时性强。