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基于MCS51单片机控制系统，将直升机、车、船合为一体，实现空中、陆地、水上三个领域的行驶运行。通过无线发射模块发射控制信号，由接收模块接收信号，并通过单片机检测，发出控制信号，通过电机驱动芯片驱动电机转动，从而实现了单片机控制车、船行驶运行。通过自制组合遥控开关选择发射直升机遥控信号还是无线模块信号，从而实现海陆空三栖转换。