基于陀螺滤波信号的修正圆锥算法

来源 :南京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qhxfxfxf

【摘要】

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针对机抖激光陀螺捷联惯导系统中低通数字滤波器导致陀螺信号畸变的问题,该文以陀螺的滤波信号为算法输入,推导了待补偿的圆锥误差项与角增量叉乘项表达式,优化了设计多子样

【作者】

：

李倩奔粤阳于飞卢宝峰

【机构】

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哈尔滨工程大学自动化学院

【出处】

：

南京理工大学学报

【发表日期】

：

2013年2期

【关键词】

：

捷联惯导系统圆锥算法伪圆锥数字滤波器 strapdown inertial navigation system coning algorithm pseu

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针对机抖激光陀螺捷联惯导系统中低通数字滤波器导致陀螺信号畸变的问题,该文以陀螺的滤波信号为算法输入,推导了待补偿的圆锥误差项与角增量叉乘项表达式,优化了设计多子样的修正算法,得到了修正算法的误差漂移率计算式.仿真与试验结果表明:在考虑低通数字滤波器对陀螺信号的作用时,修正圆锥补偿算法的精度明显优于传统算法.

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