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提出一种密集杂波环境下雷达目标航迹起始方法,将高阶相关航迹起始方法与贝叶斯规则相结合,给出联合航迹起始规则,在保证航迹起始率的前提下,有效地降低了杂波环境中的虚假航迹起始概率。蒙特卡罗仿真实验表明,该方法在保留了高阶相关法较高的真实航迹起始概率的优点,同时显著地降低了虚假航迹起始概率,证明了该方法的有效性及优越性。