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对Profibus的令牌传递与主从结合的访问机制进行了详细分析;由帧格式分析了FDL的编码效率与有效数据传输率;给出并研究了Profibus FDL获得令牌后报文调度的四种模式调度流程;对调度模式中涉及TTR、TRR、TTH三个参数研究了它们之间的关系,这三个参数影响着报文的调度与实时应用.