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中国城乡经济发展稳步推进,乡村路网在不断完善,各大物流企业在不断地抢占这个公路末端的市场。公路作为我国最发达的路网,因其灵活多变的路径选择,一直是物流首选的运输方式。在物资运输过程中进行路径规划是不可避免的,但是目前还没有真正考虑车辆性能参数的路径规划。本文主要通过分析当前国家公路等级及标准,同时考虑车辆性能参数,改进了道路网分层模型和路阻函数,提出一种顾及车辆性能的物流路径规划方法。