【摘 要】
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基于STM32颜色识别多彩小球装置是采用STM32F407开发板为核心控制单元,与感光元件OV2640、外围设备MG996R舵机、云台、LCD显示屏,和矩阵键盘共同组成.单片机输出可变的PWM信
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基于STM32颜色识别多彩小球装置是采用STM32F407开发板为核心控制单元,与感光元件OV2640、外围设备MG996R舵机、云台、LCD显示屏,和矩阵键盘共同组成.单片机输出可变的PWM信号给舵机云台进行角度细化调整,控制感光元件的旋转角度,使感光元件能够捕捉规定范围内小球的图像信息,通过对数据处理,进而对小球的颜色进行识别并按照顺序计数,然后利用显示模块将对应的颜色等信息显示出来.
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