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ABB机器人是我厂易地技改后引入的新设备之一,设备的引进改变了传统以人力为主的码、拆垛模式。极大的降低了成品烟出入库的人力成本,提高了物流系统的输送效率。通过前期的工作我们对我厂应用的ABB机器人已经有了一定程度的认识。同时,运行过程中也曾存在过一些问题影响了ABB机器人的运行效率。本文旨在通过介绍我厂ABB机器人的一些基本使用情况及在使用过程中曾出现的一些主要故障的解决方法。为今后对该设备的操作及故障的排除积累一些经验。