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期刊论文
电液伺服系统模型跟随自适应控制
电液伺服系统模型跟随自适应控制
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woshixgq
【摘 要】
:
提出一种改进的模型跟随自适应控制算法, 该改进算法把系统当前输出误差引入控制信号,同时利用线性神经网络估计系统新的输出误差.利用该改进算法对电液伺服系统进行控制,实
【作 者】
:
陈建国
李智辉
【机 构】
:
湖北汽车工业学院机械工程系,天津科技大学电气工程系
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2006年6期
【关键词】
:
电液伺服系统
自适应控制
线性网络
Electro - hydraulic servo system
Adaptive model following co
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提出一种改进的模型跟随自适应控制算法, 该改进算法把系统当前输出误差引入控制信号,同时利用线性神经网络估计系统新的输出误差.利用该改进算法对电液伺服系统进行控制,实践表明该算法是可行的.
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