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阐述了模态测试悬挂控制系统的研究意义，分析了模态测试悬挂控制系统的工作原理和硬件结构，制定了适合模态试验悬挂控制系统的CAN通讯协议，设计了底层电磁力与气压控制软件、上／下位机通信软件和上层工控机监控软件；试验结果表明，基于CAN总线的模态测试悬挂控制系统具有控制精度高、工作稳定可靠、通信速度快和可扩展性强等特点，很好地实现了模态测试悬挂控制系统预期的研制指标。