【摘 要】
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引言:多变量系统解耦设计在控制领域发展初期就已经初步形成,在实际工程中,被控过程大多建立的是多变量模型。系统各个变量之间或各个回路之间往往存在着耦合,且这些系统变量
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引言:多变量系统解耦设计在控制领域发展初期就已经初步形成,在实际工程中,被控过程大多建立的是多变量模型。系统各个变量之间或各个回路之间往往存在着耦合,且这些系统变量均存在不确定性,即部分参数是时变或者未知,也存在未知的随机干扰等,使得单回路控制器设计方法不能满足要求,因此实现各个环节之间的解耦对复杂多变量的过程具有十分重要的意义。如文献中涉及的发酵过程控制,微生物发酵过程是具有时变、非线性、不确定等特性的复杂多输入多输出耦合系统。发酵过程中涉及到微生物的生长繁殖过程,机理建模十分困难。现有的发酵过程控制主
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