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在个人导航和基于位置服务（LBS）领域，如何实现低成本、高可靠性、高精度、连续的室内定位仍是研究的热点；然而依靠单一技术的室内定位结果很难满足上述定位要求；文章用粒子滤波（PF）对INS和RFID技术进行融合；对低精度INS使用行人航迹推算算法（PDR），其中步数和步长由峰值检测和Weinlaerg算法分别测算；根据位置信息对RFID使用加权KNN算法；仿真结果表明：组合定位纠正了INS的累计误差和漂移，实现了自主可靠的连续定位，提高了定位精度，极大程度上优化了系统性能。